Динамика робототехнических систем

Учебное пособие. — СПб.: НИУ ИТМО, 2012. — 128 с.
В пособии излагаются основы механики робототехнических систем применительно к управляемым манипуляторами и шагающим устройствам. Вначале рассматривается динамика систем твёрдых тел со связями в тензорном (индексном) изложении, которая затем апробируется на примерах плоского манипулятора при пространственном движении, антропоморфном механизме и автоматическом шагающем аппарате со многими конечностями. Везде осуществлён вывод управлений движения. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютерных технологий и управления НИУИТМО, специализирующихся по направлению подготовки "Мехатроника и робототехника" (с профилем подготовки "Интеллектуальные технологии в робототехнике").
Илл. 8, список литературы - 100 наим.