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封面 1
书名 2
版权 3
前言 4
目录 5
第一章 引论 7
第一节 液压系统优化概述 7
第二节 优化数学模型 14
第三节 寻优方法简介 18
第二章 参数优化方法 21
第一节 无约束解析法 21
第二节 一维搜索 26
第三节 无约束多维迭代法 35
第四节 线性规划 53
第五节 有约束间接法 66
第六节 有约束直接法 79
第三章 函数优化方法 98
第一节 变分法 98
第二节 最小值原理 116
第三节 动态规划 124
第四节 线性二次型问题 133
第五节 离散系统函数优化 152
第六节 状态观测器 159
第四章 开关控制系统动态优化 167
第一节 系统数学模型 167
第二节 控制性能寻优 178
第三节 抗干扰能力寻优 192
第四节 抗粘滑运动寻优 205
第五节 动态补偿方法 213
第五章 连续伺服系统参数优化 219
第一节 系统的结构 219
第二节 阶跃响应ITAE准则寻优 233
第三节 跟踪性能寻优 243
第四节 线性二次型指标寻优 251
第五节 迭代法寻优 262
第六章 连续伺服系统函数优化 268
第一节 时间最优控制 268
第二节 能量最优控制 278
第三节 线性二次型指标寻优 289
第四节 传递函数优化 303
第五节 非线性模型优化 315
第六节 抗干扰能力寻优 319
第七节 函数寻优算法 324
第七章 数字伺服系统优化 341
第一节 连续部分的z传递函数 342
第二节 最少拍系统 347
第三节 快速无振荡系统 358
第四节 阶跃及斜坡响应ISE准则寻优 365
第五节 时间最优问题的时域解法 370
第六节 线性调节器 377
第七节 数字PID控制器 380
第八节 数字控制器的实现 384
第八章 动力机构优化 390
第一节 负载与动力机构的特性 390
第二节 稳态优化 397
第三节 动态优化 402
第四节 液压系统的全局优化 411
附录 418
参考文献 441 1 (p1): 第一章 引论
1 (p1-2): 第一节 液压系统优化概述
8 (p1-3): 第二节 优化数学模型
12 (p1-4): 第三节 寻优方法简介
15 (p2): 第二章 参数优化方法
15 (p2-2): 第一节 无约束解析法
20 (p2-3): 第二节 一维搜索
29 (p2-4): 第三节 无约束多维迭代法
47 (p2-5): 第四节 线性规划
60 (p2-6): 第五节 有约束间接法
73 (p2-7): 第六节 有约束直接法
92 (p2-8): 第一节 变分法
92 (p3): 第三章 函数优化方法
110 (p3-2): 第二节 最小值原理
118 (p3-3): 第三节 动态规划
127 (p3-4): 第四节 线性二次型问题
146 (p3-5): 第五节 离散系统函数优化
153 (p3-6): 第六节 状态观测器
161 (p4): 第四章 开关控制系统动态优化
161 (p4-2): 第一节 系统数学模型
172 (p4-3): 第二节 控制性能寻优
186 (p4-4): 第三节 抗干扰能力寻优
199 (p4-5): 第四节 抗粘滑运动寻优
207 (p4-6): 第五节 动态补偿方法
213 (p5): 第五章 连续伺服系统参数优化
213 (p5-2): 第一节 系统的结构
227 (p5-3): 第二节 阶跃响应ITAE准则寻优
237 (p5-4): 第三节 跟踪性能寻优
245 (p5-5): 第四节 线性二次型指标寻优
256 (p5-6): 第五节 迭代法寻优
262 (p6): 第六章 连续伺服系统函数优化
262 (p6-2): 第一节 时间最优控制
272 (p6-3): 第二节 能量最优控制
283 (p6-4): 第三节 线性二次型指标寻优
297 (p6-5): 第四节 传递函数优化
309 (p6-6): 第五节 非线性模型优化
313 (p6-7): 第六节 抗干扰能力寻优
318 (p6-8): 第七节 函数寻优算法
335 (p7): 第七章 数字伺服系统优化
336 (p7-2): 第一节 连续部分的z传递函数
341 (p7-3): 第二节 最少拍系统
352 (p7-4): 第三节 快速无振荡系统
359 (p7-5): 第四节 阶跃及斜坡响应ISE准则寻优
364 (p7-6): 第五节 时间最优问题的时域解法
371 (p7-7): 第六节 线性调节器
374 (p7-8): 第七节 数字PID控制器
378 (p7-9): 第八节 数字控制器的实现
384 (p8): 第八章…