分布式实时系统

1 (p1): 第1章 概述
1 (p1-1): 1.1实时系统的定义
1 (p1-1-1): 1.1.1实时
2 (p1-1-2): 1.1.2实时系统
3 (p1-1-3): 1.1.3实时计算机系统
4 (p1-2): 1.2实时系统的功能要求
4 (p1-2-1): 1.2.1数据收集
6 (p1-2-2): 1.2.2数字控制
6 (p1-2-3): 1.2.3人机互动
6 (p1-3): 1.3实时系统的时间要求
7 (p1-3-1): 1.3.1控制回路的时间要求
10 (p1-3-2): 1.3.2延迟抖动最小化
10 (p1-3-3): 1.3.3错误检测延迟最小化
10 (p1-4): 1.4可依赖性要求
11 (p1-4-1): 1.4.1可靠性
11 (p1-4-2): 1.4.2可维护性
11 (p1-4-3): 1.4.3有效性
12 (p1-4-4): 1.4.4安全性
13 (p1-4-5): 1.4.5防护性
13 (p1-5): 1.5实时系统的分类方法
13 (p1-5-1): 1.5.1根据应用特性分类
16 (p1-5-2): 1.5.2根据计算机应用的设计和实现分类
17 (p1-6): 1.6实时系统的应用前景
17 (p1-6-1): 1.6.1工厂自动化系统
18 (p1-6-2): 1.6.2嵌入式实时系统
21 (p1-6-3): 1.6.3多媒体系统
22 (p1-7): 习题
24 (p2): 第2章 实时系统模型化
24 (p2-1): 2.1合理的抽象
24 (p2-1-1): 2.1.1抽象的定义
25 (p2-1-2): 2.1.2模型化的目的
25 (p2-1-3): 2.1.3假设覆盖率
26 (p2-1-4): 2.1.4相关属性
28 (p2-1-5): 2.1.5无关细节
29 (p2-1-6): 2.1.6系统架构
29 (p2-2): 2.2任务
30 (p2-2-1): 2.2.1任务的分类
30 (p2-2-2): 2.2.2任务的逻辑控制与时间控制
33 (p2-2-3): 2.2.3任务的事件触发与时间触发
34 (p2-2-4): 2.2.4任务的最坏情况执行时间
38 (p2-3): 2.3状态
38 (p2-3-1): 2.3.1状态的定义
40 (p2-3-2): 2.3.2基态
41 (p2-3-3): 2.3.3数据库组件
41 (p2-4): 2.4报文
41 (p2-4-1): 2.4.1报文的概念
42 (p2-4-2): 2.4.2报文结构
43 (p2-4-3): 2.4.3事件信息与状态信息
44 (p2-4-4): 2.4.4事件触发报文
44 (p2-4-5): 2.4.5时间触发报文
45 (p2-5): 2.5节点
45 (p2-5-1): 2.5.1接口特征
47 (p2-5-2): 2.5.2链接接口
47 (p2-5-3): 2.5.3本地接口
48 (p2-5-4): 2.5.4技术独立接口
48 (p2-5-5): 2.5.5技术依赖接口
48 (p2-5-6): 2.5.6运行接口
50 (p2-5-7): 2.5.7网关
51 (p2-6): 2.6链接接口规范
51 (p2-6-1): 2.6.1报文传输规范
52 (p2-6-2): 2.6.2报文操作规范
53 (p2-6-3): 2.6.3报文元级规范
54 (p2-7): 2.7节点集成
54 (p2-7-1): 2.7.1可组性原则
55 (p2-7-2): 2.7.2分级集成
56 (p2-7-3): 2.7.3系统的系统
58 (p2-8): 习题
61 (p3): 第3章 全局时钟同步
61 (p3-1): 3.1时间与顺序
61 (p3-1-1): 3.1.1顺序及其分类
63 (p3-1-2): 3.1.2时钟
65 (p3-1-3): 3.1.3时钟精密度与时钟准确度
66 (p3-1-4): 3.1.4时间标准
67 (p3-2): 3.2时间测量
68 (p3-2-1): 3.2.1全局时间
69 (p3-2-2): 3.2.2时间间隔测量
70 (p3-2-3): 3.2.3 π/△-领先
71 (p3-2-4): 3.2.4时间测量的基本限制
71 (p3-3): 3.3密集时基与稀疏时基
72 (p3-3-1): 3.3.1密集时基
72 (p3-3-2): 3.3.2稀疏时基
73 (p3-3-3): 3.3.3时空点阵
74 (p3-3-4): 3.3.4时间的循环表示形式
74 (p3-4): 3.4内部时钟同步
75 (p3-4-1): 3.4.1同步条件
76 (p3-4-2):…